최근 개발중인 프로젝트에 애드몹 미디에이션을 적용하면서 안드로이드 빌드 에러가 발생하여 리서치한 결과 사용하고있는 유니티 버전의 안드로이드 build.gradle 버전이 낮아서 발생한다는 결론이 나왔습니다. 그래서 해당 유니티 버전, 저의 경우에는 2019.4.19f1을 사용하는데 2019.4.19f1/PlaybackEngines/AndroidPlayer/Tools/GradleTemplates/baseProjectTemplate.gradle을 확인하시면 아래와 같이 나옵니다. 처음에는 왼쪽 이미지처럼 나와있는 classpath를 오른쪽처럼 3.4.3으로 변경한 뒤에 빌드를 시도해보시면 문제없이 잘되는것을 확인할 수 있습니다.
